发布时间： 2026-10-12 职业技术师范学院
职业技术师范学院工业机器人集成系统采购
询价比价资料汇编
采购部门 |
现代控制技术实训中心 |
时 间 |
2026.10.12 |
目 录
包头师范学院职业技术师范学院工业机器人集成系统采购询价比价邀请函（公告）
1、项目概况与采购范围
1.1 采购项目名称： 工业机器人集成系统
1.2 交货日期： 2026.10.19 前
1.3 交货地点： 内蒙古科技大学包头师范学院（九原校区现代控制技术实训中心）
2、供应商资格要求
2.1 供应商为法人或其他组织，具备供货能力；
2.2 供应商在“信用中国网”(www.creditchina.gov.cn)未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单；
2.3 本次采购不接受联合体。
3、询价比价邀请函的获取
获取时间： 2026 年 10 月 12 日起至 2026 年 10 月 14 日上下午 17:30 。
4、响应文件的递交
4.1 响应文件递交的截止时间（询价比价截止时间，下同）为 2026 年 10 月 14 日下午 17：30 ，以书面或电子版形式递交至包头师范学院 职业技术师范学院 。
4.2 逾期送达的响应文件，采购人将予以拒收。
4.3 响应文件应包含以下内容：
（1）法定代表人身份证明；
（2）报价文件；
（3）营业执照。
5、确认
供应商收到询价比价邀请函后，请于 2026 年 10 月 15 日 12 时前，邮箱或电话回复确认是否参加询价比价。在询价比价邀请函规定的时间内未表示是否参加询价比价或明确表示不参加的，不得再参加本次询价比价。
6、结果确认
评审小组对供应商递交的响应文件的有效性、完整性进行审查，最终通过审查且最低报价的供应商为成交人。
7、联系方式
采购部门名称： 职业技术师范学院 联系人：韩禄
电话： 15849269185
2026年10月12日
附件2：采购明细及要求
职业技术师范学院工业机器人工作可视化系统项目
采购任务书
完成职业技术师范学院采购（建设）工业机器人工作可视化系统项目前期需求摸排，梳理采购相关参数具体采购明细，对产品三维设计、加工过程、装配工艺、生产线运行、车间生产能力进行动态仿真分析和虚拟调试，直观地看到产品设计的每一个细节和不足，验证方案设想的可行性、设计元素的可靠性。具体功能如下：
1.虚拟三维机器人支持与KUKA，ABB等品牌机器人编程软件联接，实现官方编程软件控制虚拟机器人对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教。
2.支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态，可写入。
3.支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具。
4.支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。
5.支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。
6.基础实训任务
（1）轨迹示教：至少含有螺旋线、多边形、五角星、曲面圆弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间轨迹线。
（2）书写平台至少可进行写字和绘画练习。
（3）码垛实训实现多种物料的搬运和叠放，真实仓库的码垛堆放。
（4）图块搬运含5种以上的图块形状，实现不同工位的搬运。
（5）模拟焊接工艺，焊接轨迹，不同材料的焊接方法等。
7.kuka虚拟视觉引导机器人随机无序抓取综合实训任务
（1）虚拟视觉软件界面至少需要有9点标定的像素坐标，9点标定的机器人坐标及9点位置获取位置按钮，连接机器人按钮，采集图片按钮，清除显示按钮，采集标定按钮。
（2）虚拟视觉软件至少包含视觉显示画面，结果显示画面包含至少5个物料的像素坐标位置信息以及旋转角度信息和对应的机械手坐标信息。
（3）虚拟视觉三维场景至少支持20个物料的识别，5种形状，一个机器人本体带虚拟相机，5种工件及夹具。
（4）至少支持虚拟视觉识别过程：通过虚拟示教器启动运行后，机器人到夹具库自动取夹具，到拍照位对随机无序的物料进行拍照识别，按照不同形状进行分拣到放置区，一次拍照识别20个物料，快速连续分拣到指定位置。
三、系统特点
1.形象直观：三维立体模型设计，与真实机构一模一样，可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角等操作。特殊部件进行了透明处理、放大处理、可视化处理、慢动作处理等，相比实物机构更加形象直观。
2.安全可靠：通过三维仿真运行，在完成与真实机构相同实验的同时，避免了如人身触电安全事故、机械运行时碰撞夹手等安全事故；没有设备长时间运行造成的磨损、故障等；没有学生误操作造成的设备损坏等；是一台永无故障、永无安全事故的实验机构。
3.扩展性强：只需通过软件定义，不需作硬件升级，可根据学校的需要扩展其他实验项目，不需增加硬件成本，不占用实验室空间；并支持学校进行个性化功能定制。
4.通过软件模拟易于损坏的机构，模拟肉眼不方便观察的现像，模拟具有安全事故风险的机构。解决了在纯软件实验做完实验后无法进行真实的调试，从没接触过任硬件设备的虚幻感；同时又避免了纯硬件模拟实验现像的不直观问题；避免了纯硬件真实模型实验机构成本高、易损坏、不直观、存在安全事故等问题。做到了虚拟与现实的完美结合。
